iSpace

iSpace Robots

Intelligent Space (iSpace) is a relatively new concept to effectively use distributed sensors, actuators, robots, computing processors, and information technology over communication networks. iSpace is a large scale Mechatronics System by integrating sensors, actuators, and control algorithms in a communication system using knowledge from various engineering disciplines such as automation, control, hardware and software design, image processing, communication and networking.

Documentations

 

Collaborative Distributed Energy Management Systems (CoDEMS)


 

Typically, the distributed energy resources (DER) are controlled by the utility distribution management system (DMS) or DER management system (DERMS). If hosted by microgrid, the microgrid energy management system (MG-EMS) will be added between the DMS/DERMS and DERs. This type of top-down hierarchical control chain is heavily constrained by the communication latency, quality, bandwidth, and availability. These systems are not positioned to embrace the DER boom and will be a bottle-neck for undergoing DER integration. The solution to the scalability is decentralization. Current academic and industry efforts are made to push control to the “edge”, namely on on-site DERs. With built-in edge autonomy in DERs, they can seamlessly work together and the system becomes more scalable. Another downside of the conventional centralized control scheme is the lack of resilience against natural and man-made disasters. The typical industry practice for resilience is by adding redundant central controllers. However, this redundancy is expensive yet cannot rapidly restore electric service in parallel. Therefore, the distributed control technologies have attracted significant academic and industry attention in recent years. Our lab has been developing distributed EMS, called Collaborative Distributed Energy Management Systems (CoDEMS), since 2008.

 

Publications:

[1]Z. Cheng, J. Duan, and M.-Y. Chow, “To Centralize or to Distribute: That Is the Question: A Comparison of Advanced Microgrid Management Systems,” EEE Ind. Electron. Mag., vol. 12, no. 1, pp. 6–24, Mar. 2018, doi: 10.1109/MIE.2018.2789926.

[2]N. Rahbari-Asr, Y. Zhang, and M.-Y. Chow, “Consensus-based distributed scheduling for cooperative operation of distributed energy resources and storage devices in smart grids,” IET Generation, Transmission & Distribution, vol. 10, no. 5, pp. 1268–1277, Apr. 2016, doi: 10.1049/iet-gtd.2015.0159.

[3]Y. Zhang, N. Rahbari-Asr, J. Duan, and M.-Y. Chow, “Day-Ahead Smart Grid Cooperative Distributed Energy Scheduling With Renewable and Storage Integration,” IEEE Trans. Sustain. Energy, vol. 7, no. 4, pp. 1739–1748, Oct. 2016, doi: 10.1109/TSTE.2016.2581167.

 

Resilient Energy Magament in ugrid Simulator (REMμS)


 

 

The microgrid is envisioned to be the building block of the future smart grid, for its abilities to host distributed energy resources, to improve grid reliability, and to enhance system resiliency. One of the most studied research topics of the microgrid is the distributed microgrid energy management system. However, the algorithm prototyping and hardware validation still remain great challenges at the current stage. Our lab has been developing a highly scalable, customizable, and low-cost DC microgrid testbed framework that enables fast distributed MG-EMS prototyping and provides proof-of-concept validation.

 

Publications:

[1]Cheng and M. Chow, “The Development and Application of a DC Microgrid Testbed for Distributed Microgrid Energy Management System,” IECON 2018 – 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, 2018, pp. 300-305, doi: 10.1109/IECON.2018.8591816.

Sponsor:

Neighborhood watch


 

One of the pressing challenges in the distributed EMS field is cybersecurity. Energy system is one of the most critical infrastructures. Its security is of paramount significance to the well-being of the society. Most state-of-the-art distributed EMS algorithms lack security features that can withstand cyber threats, e.g. data integrity attacks. From our interaction with the microgrid operators, we learned that the cybersecurity of the system and the resilience against cyber-attacks are must-have features for the distributed DER controller. The two critical cybersecurity aspects of the distributed microgrid EMS are 1) data integrity; and 2) data confidentiality. Our lab has been investigating these cybersecurity issues since 2012.

 

Publications:

[1] Z. Cheng and M. -Y. Chow, “Resilient Collaborative Distributed Energy Management System Framework for Cyber-Physical DC Microgrids,” in IEEE Transactions on Smart Grid, vol. 11, no. 6, pp. 4637-4649, Nov. 2020, doi: 10.1109/TSG.2020.3001059.

[2] F. Ye, Z. Cheng, X. Cao and M. -Y. Chow, “A Random-Weighted Privacy-Preserving Distributed Algorithm for Energy Management in Microgrid with Energy Storage Devices,” 2020 2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES), Cagliari, Italy, 2020, pp. 249-254, doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210675.

[3] Z. Cheng and M. -Y. Chow, “An Augmented Bayesian Reputation Metric for Trustworthiness Evaluation in Consensus-based Distributed Microgrid Energy Management Systems with Energy Storage,” 2020 2nd IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES), Cagliari, Italy, 2020, pp. 215-220, doi: 10.1109/IESES45645.2020.9210638.

[4] Z. Cheng and M. Chow, “Reputation-based Collaborative Distributed Energy Management System Framework for Cyber-physical Microgrids: Resilience against Profit-driven Attacks,” 2020 IEEE Power & Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT), Washington, DC, USA, 2020, pp. 1-5, doi: 10.1109/ISGT45199.2020.9087737.

Sponsor:

Samsung Project – Big Data Based Remaining Driving Range Estimation


 

The amount of data collected in Electric Vehicles has been growing fast because we have many more sensors, higher bandwidth communication systems, and cheaper memory to monitor and measure real-time driving range related data and store the data on the vehicles, in connected clouds, etc. This massive amount of data can have different levels of accuracy, resolutions, and relevance in unstructured ways. Big Data technologies have been emerging to address huge, diverse and unstructured data to substantially improve the overall system performance. With proper use of Big Data concepts and techniques, the remaining driving range estimation of the vehicle can be substantially improved.

The range estimation needs the incorporation and synchronization of all standard, real-time and historical data. Usually, the standard and historical data provides an initial prediction of the driving range; and the real-time data updates the estimation during the driving. However, under different conditions, some data are more relevant than others for the range estimation. This data can be historical, standard, or real-time depending on different situations. The big data analytics helps us identify the relevant data and discover its correlation to the remaining driving range estimation.

 

Publication

[1] H. Rahimi-Eichi and M.-Y. Chow, “Big-Data Framework for Electric Vehicle Range Estimation,”  presented at the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014), IEEE, Dallas, TX , 2014.

[2] Z. Cheng, M. Chow, D. Jung and J. Jeon, “A big data based deep learning approach for vehicle speed prediction,” 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Edinburgh, 2017, pp. 389-394, doi: 10.1109/ISIE.2017.8001278.

[3] D. Jung, M. Chow, Z. Cheng, and J. Jeon, “Method and apparatus for estimating driving information,“US10215579B2, 2019.

Sponsor:

kayaraya88

,

kayaraya

,

kayaraya slot

,

kayaraya slot

,

dewaslot88

,

Slot777

,

Kelola interaksi pelanggan secara efisien lewat sistem CRM MTP di KAYARAYA, yang dirancang untuk menyatukan data dan strategi dalam satu dasbor cerdas.

,

situs depo 5k

,
http://abcts.org/

main mahjong ways 2 di hari rabu malam pola kombinasi besar

eksperimen pola 30x spin manual di mahjong ways 2

kenali jam aktif reels mahjong ways 2 saat simbol scatter muncul

bukti pola naik turun bet di mahjong ways bisa cepat muncul scatter

cara mengatur pola bermain mahjong ways 2 agar dapat wild merah

teknik menjeda permainan saat pola mahjong ways 2 mulai menurun

rahasia pola acak mahjong ways punya struktur tertentu

strategi terbaru mahjong ways 2 ditemukan lewat kombinasi pola

perubahan pola mahjong ways terlihat lebih drastis

pendekatan ritmis mahjong ways 2 diterapkan seoarng pemain introvert

mengapa pemain profesional menyusun jurnal harian pola spin mahjong ways

menyesuaikan taruhan mahjong ways 2 dengan durasi fase dingin

mahjong ways 2 lebih terbaca saat pola digabungkan dengan frekuensi rtp

bagaimana fase spin mahjong ways 2 bisa dikelompokkan dalam kategori stabil

jam tengah malam sebagai waktu emas oleh pengamat pola mahjong ways 2

bagaimana pemain berpengalaman menguji pola mahjong ways

eksperimen pola main mahjong ways berdasarkan rtp siang dan malam

kisah nyata pemain mahjong yang menemukan pola efektif

sinyal scatter bisa menjadi penanda awal pola unggul mahjong ways

metode pengamatan rtp harian mahjong ways yang efektif

ritme permainan mahjong ways 2 bisa dipecahkan jika memahami pola

menghadapi perubahan irama spin di mahjong ways 2

mengapa banyak pemain menganalisis pola spin mahjong ways

tips mengatur tempo bermain mahjong ways 2 berdasarkan frekuensi simbol wild

waktu tertentu sering dikaitkan dengan kombinasi pola mahjong ways 2

simpan catatan rtp harian sebelum main mahjong wins 3

pola lama aktif lagi di jam tengah malam mahjong ways 3

pola tersembunyi mahjong ways setelah 27 kali spin

pola unik di mahjong ways bukan sekadar hoki

pakai scatter mahjong ways dan auto balik modal saat anak tidur siang

pola ini di mahjong ways terbukti tekan loss rate sampai 70 persen

melawan deadspin gunakan metode hitungan 18 detik di mahjong wins 3

mahjong ways mendadak rilis pola random baru

mahjong wins 3 tiba tiba naikin rtp setelah fase tertentu

fakta di balik pola scatter beruntun mahjong ways 2

transformasi rtp mahjong ways 2 saat masuk fase midnight run

ritme volatilitas di mahjong ways agar tidak terjebak dalam fase kekalahan

sebuah kajian menarik mengenai hubungan pola gerak reels mahjong ways

peluang jackpot besar di mode tersembunyi mahjong ways 3

rahasia pola spin acak mahjong ways 2 tiba tiba mengarah ke jackpot

mengungkap cara kerja pola rtp mempengaruhi hasil maxwin mahjong ways 2

menemukan pola kemenangan mahjong ways 2 setelah mencatat perubahan rtp setiap hari

menghadapi fase dead spin panjang di mahjong ways 2 versi terbaru

mahjong ways memberikan kemenangan beruntun dengan update algoritma pgsoft

memilih jam sepi lebih menguntungkan saat bermain mahjong ways dibanding jam ramai

waktu terlarang menjadi gerbang emas saat rtp mahjong ways melesat

ritme rtp mahjong ways 2 yang tidak lagi acak

transformasi pola main mahjong ways menjadi irama mekanis yang membentuk keberuntungan

pola mahjong ways tiba di titik balik membuat ritme permainan terasa ajaib

mahjong ways 2 yang berubah menjadi ritual rahasia pemain

perjalanan arus rtp mahjong ways 2 menjadi lintasan cepat penuh peluang

frekuesi spin yang tak lagi netral saat rtp melonjak dan pola visual mahjong ways 2

dibalik pola acak mahjong ways ada lintasan rahasia

detik detik menuju ledakan rtp mahjong ways terbentuk dari serpihan pola

cara baca arah rtp mahjong ways ditengah kabut algoritma

tanda tanda awal perubahan algoritma putaran mahjong ways

teknik membangun konsistensi bermain mahjong ways dengan analisis dan pola spin

spin menguntungkan dan spin tidak stabil di mahjong ways 2

strategi menyusun pola bermain mahjong ways berdasarkan pergerakan reel

kisah pemain mahjong ways yang berhasil keluar dari fase rugi

mengapa pemahaman tentang fase dingin dan fase hangat di mahjong wins 3 penting

kapan waktu terbaik untuk melakukan penyesuaian taruhan di mahjong ways

keputusan logis saat bermain mahjong ways dan cara mengendalikannya

alur berpikir seorang pemain profesional mahjong ways dalam menerjemahkan pola

cara efektif mengelola modal dan menyesuaikan frekuensi spin mahjong ways

rahasia pemain profesional mahjong ways 3 dalam menaklukkan ronde ronde sulit

panduan lengkap menang konsisten di mahjong wins 3 dengan menggunakan pola

pola main mahjong ways 2 yang efektif digunakan oleh komunitas pemain berpengalaman

misteri di balik populernya mahjong wins 3 di kalangan anak muda

mahjong ways dipilih sebagai permainan favorit yang mampu memberikan sensasi tantangan

mengungkap strategi jitu di mahjong ways 2 bikin pemain terus kembali

dampak positif bermain mahjong ways dalam melatih kesabaran

mahjong ways 2 sebagai representasi permainan modern yang sarat nuansa budaya

cara bermain mahjong ways 3 dengan pendekatan analitis dan fokus

alasan mahjong ways 2 sukses menjadi pilihan utama pecinta game berbasis simbol

temuan data penyelarasan simbol mahjong ways

konsistensi winrate mahjong ways 2

kajian strategi teknikteknik mahjong ways

analisis tiga struktur trik mahjong wins 4

penjabaran pola terarah mahjong ways 2

perbedaan pola game pgsoft

variasi kombinasi mahjong ways

pola ganda mahjong ways 2

trigger kemenangan cepat dalam mode super free spin

konsistensi scatter mahjong ways

deretan maxwin mahjong wins

upgrade scatter mahjong ways 3

pemodelan pola bonanza 1000

sinyal tersembunyi mahjong wins 2

mekanisme tersembunyi mahjong ways

pemain pro pecahkan mode scatter gelap

dokumentasi strategi cepat mahjong wins 4

rumusan taktik gates of olympus

analisis siklus starlight princess

menemukan variasi pola mahjong ways

reel tak stabil yang menjadi penanda scatter

formula bermain 20 putaran pertama agar modal lebih efisien

pola kemenangan pada mode manual spin

pemeriksaan teknis mahjong ways 3

pola klasik mahjong wins

kombinasi simbol mahjong ways

strategi mahjong ways 2

eksposisi taktik mahjong ways

tiga rumusan teknik mahjong wins 3

pemetaan presisi pola mahjong ways 2

transformasi rtp mahjong ways 2 saat masuk fase midnight run

ritme volatilitas di mahjong ways agar tidak terjebak dalam fase kekalahan

sebuah kajian menarik mengenai hubungan pola gerak reels mahjong ways

peluang jackpot besar di mode tersembunyi mahjong ways 3

rahasia pola spin acak mahjong ways 2 tiba tiba mengarah ke jackpot

mengungkap cara kerja pola rtp mempengaruhi hasil maxwin mahjong ways 2

menemukan pola kemenangan mahjong ways 2 setelah mencatat perubahan rtp setiap hari

menghadapi fase dead spin panjang di mahjong ways 2 versi terbaru

mahjong ways memberikan kemenangan beruntun dengan update algoritma pgsoft

memilih jam sepi lebih menguntungkan saat bermain mahjong ways dibanding jam ramai

waktu terlarang menjadi gerbang emas saat rtp mahjong ways melesat

ritme rtp mahjong ways 2 yang tidak lagi acak

transformasi pola main mahjong ways menjadi irama mekanis yang membentuk keberuntungan

pola mahjong ways tiba di titik balik membuat ritme permainan terasa ajaib

mahjong ways 2 yang berubah menjadi ritual rahasia pemain

perjalanan arus rtp mahjong ways 2 menjadi lintasan cepat penuh peluang

frekuesi spin yang tak lagi netral saat rtp melonjak dan pola visual mahjong ways 2

dibalik pola acak mahjong ways ada lintasan rahasia

detik detik menuju ledakan rtp mahjong ways terbentuk dari serpihan pola

cara baca arah rtp mahjong ways ditengah kabut algoritma

tanda tanda awal perubahan algoritma putaran mahjong ways

teknik membangun konsistensi bermain mahjong ways dengan analisis dan pola spin

spin menguntungkan dan spin tidak stabil di mahjong ways 2

strategi menyusun pola bermain mahjong ways berdasarkan pergerakan reel

kisah pemain mahjong ways yang berhasil keluar dari fase rugi

mengapa pemahaman tentang fase dingin dan fase hangat di mahjong wins 3 penting

kapan waktu terbaik untuk melakukan penyesuaian taruhan di mahjong ways

keputusan logis saat bermain mahjong ways dan cara mengendalikannya

alur berpikir seorang pemain profesional mahjong ways dalam menerjemahkan pola

cara efektif mengelola modal dan menyesuaikan frekuensi spin mahjong ways

rahasia pemain profesional mahjong ways 3 dalam menaklukkan ronde ronde sulit

panduan lengkap menang konsisten di mahjong wins 3 dengan menggunakan pola

pola main mahjong ways 2 yang efektif digunakan oleh komunitas pemain berpengalaman

misteri di balik populernya mahjong wins 3 di kalangan anak muda

mahjong ways dipilih sebagai permainan favorit yang mampu memberikan sensasi tantangan

mengungkap strategi jitu di mahjong ways 2 bikin pemain terus kembali

dampak positif bermain mahjong ways dalam melatih kesabaran

mahjong ways 2 sebagai representasi permainan modern yang sarat nuansa budaya

cara bermain mahjong ways 3 dengan pendekatan analitis dan fokus

alasan mahjong ways 2 sukses menjadi pilihan utama pecinta game berbasis simbol

panduan putaran gratis mahjong ways 3 sebagai refleksi

strategy mahjong ways 2 ubah masalah utama jadi peluang

cara mahjong ways 3 dan mindset progresif solid

trik mahjong ways 2 alihkan capek berat jadi inovasi cerdas

metode mahjong ways 2 dan putaran gratis

tips mahjong ways 3 dan kerangka konsentrasi maksimal

bocoran mahjong ways 3 motivasi kaum muda

teknik mahjong ways 3 redirect hasrat kuat ke sistem

pola mahjong ways 2 kuatkan basis mental stabil

panduan mahjong ways 3 dan wawasan finansial mendalam

strategy mahjong ways 2 infus harmoni dalam

cara mahjong ways 3 dan ledakan flow state kuat

trik mahjong ways 2 dan transisi minimalis dramatis

metode mahjong ways 3 aktifkan energi muda optimal

tips mahjong ways 2 infus vitalitas maksimal

bocoran putaran gratis mahjong ways 2 picu kebangkitan

teknik mahjong ways 3 reframe dorongan intens

pola mahjong ways 2 asah grit maksimal untuk buka potensi

panduan putaran gratis mahjong ways 2 sorotan terang

strategy mahjong ways 2 panaskan obrolan kreatif

bocoran pola mahjong ways 3 yang lagi fenomenal

teknik praktis ambil scatter di mahjong ways 3

pola mahjong ways 3 di dome234 pendekatan cerdas

panduan mahjong ways 2 mengubah tekanan hidup jadi

strategy mahjong ways 2 dan putaran gratis yang

trik mahjong ways 3 dan doktrin atensi penuh

cara mahjong ways 3 nyalakan api semangat kaum

metode mahjong ways 3 salurkan hasrat berlebihan jadi

tips mahjong ways 2 asah adaptabilitas ekstrem untuk

bocoran mahjong ways 3 dan rahasia pengelolaan uang

teknik mahjong ways 2 bangun harmoni hidup optimal

pola mahjong ways 3 dan gerakan kesadaran saat

panduan mahjong ways 2 dan filosofi hidup minimalis

strategy mahjong ways 3 panggil pemuda hadapi banjir

cara mahjong ways 2 ciptakan zona damai untuk

trik putaran gratis mahjong ways 2 tanamkan harapan

metode mahjong ways 3 transformasikan rayuan digital jadi

tips mahjong ways 2 bangun fondasi keyakinan untuk

bocoran putaran gratis mahjong ways 2 hits besar

teknik mahjong ways 2 dominasi percakapan di kalangan

bocoran pola mahjong ways 3 yang lagi hits

teknik santai ambil scatter di mahjong ways 3

pola mahjong ways 3 terbaru cara efektif dan

panduan mahjong ways 2 mengubah kepenatan jadi inspirasi

strategy mahjong ways 2 dan putaran gratis yang

taktik rotasi taruhan ala sari ikon media sosial

pahami manfaat mekanisme wild terupdate mahjong ways 3

kuasai pendekatan segar atur siklus taruhan mahjong ways

metode prediksi formasi rahasia pada mahjong wins 2

telusuri sistem rahasia mahjong ways yang gabungkan manuver

kisah bettor korea membuka susunan sukses mahjong ways

topang rumah tangga lewat jualan makanan jalanan hingga

selidiki operasi ikon perak di mahjong ways 2

kisah dibalik transformasi rangkaian gulungan mahjong ways 2

penemuan tak terduga mengenai campuran ikon mahjong ways

pengujian manuver mahjong ways 2 pakai model numerik

telusuri manuver mahjong ways yang jarang disadari beserta

empat campuran manuver legendaris mahjong wins 3 yang

manuver tersembunyi mahjong ways 2 langkah teliti ritme

uji coba berulang mahjong wins bongkar ritme yang

pendekatan pengali mahjong ways nyalakan gelombang berturut lewat

kajian rinci irama acak di mahjong ways serta

eksplorasi mendebarkan dengan keuntungan instan mahjong wins 3

manuver taruhan cepat langsung ambil dana mahjong wins

terapkan manuver bijak ini supaya ledakan mahjong ways

bocoran mahjong ways 2 ciptakan ketahanan maksimal demi

manual mahjong ways 2 rubah tekanan rohani jadi

trik mahjong wins bentuk daya tahan ekstrem untuk

pola mahjong ways 2 ubah stres jadi ladang

strategy mahjong wins 3 dan putaran ekstra yang

cara mahjong ways 3 dan konsep perhatian penuh

tips mahjong wins 2 hidupkan antusiasme pemuda perkotaan

metode mahjong ways 3 arahkan dorongan lebih jadi

panduan mahjong wins bangun adaptasi tinggi untuk raih

bocoran mahjong ways 3 dan rahasia pengaturan keuangan

teknik mahjong wins 2 rancang keselarasan hidup sempurna

pola mahjong ways 3 dan arus kesadaran modern

panduan mahjong wins 2 dan pola hidup sederhana

strategy mahjong ways 3 undang pemuda hadapi ledakan

cara mahjong wins 2 hadirkan area tenang untuk

pola mahjong ways 2 menuju respons yang lebih volatil

tinjau pemicuan pola panas mahjong ways

analisis perilaku mahjong wins 3 dalam kurva pendek

amati pergantian simbol mahjong ways 2

evaluasi perubahan rtp mahjong ways 3

buka rahasia lonjakan scatter emas mahjong ways

telusur lompatan scatter hitam mahjong wins yang sering terjadi

kaji aktivitas mahjong ways 3 tak terprediksi

amati rotasi mahjong ways 2 pada momen tidak stabil

identifikasi jalur mahjong ways 3 yang menunjukkan arah ledakan pembayaran

respons mahjong ways 3 mode memasuki zona tidak terduga

analisis pergeseran mahjong wins dalam momen menghentikan sesi

sorot perilaku mahjong ways mengutarakan tanda perubahan arah yang tidak terlalu kasar

perhatikan respons mahjong wins 3 mengantar game masuk ke mode berbeda

mengulik irama roll dengan presisi formula alternatif jeda spin

uji tingkat konsistensi mahjong ways 3 dalam kondisi stabil

catat perubahan perilaku mahjong wins 2 menggeser pola permainan sehari-hari

kaji dampak tipe gawai terhadap respons mahjong ways 2

identifikasi respons mahjong wins 3 tanpa mengurangi stabilitas permainan

rumuskan nilai perubahan mahjong ways 3 berdasarkan total putaran

lacak efek perubahan jam bermain mahjong wins 2 dalam periode panjang

catat frekuensi kejadian langka mahjong ways 3

sorot cara mahjong wins 3 menyesuaikan perilaku engine berulang kali

bongkar respons tersembunyi mahjong wins 2 yang tidak terlihat

kumpulkan data mahjong ways yang menunjukkan kecenderungan permainan tetap stabil

rangkaian observasi rtp harian mahjong ways

cara seorang menggali pola mahjong ways dengan rtp

mahjong ways menyimpan jejak pola rahasia baru

pendalaman teknik mengatur detik roll dengan akurasi tinggi

putaran megaspin di mahjong ways memicu derasnya kemenangan